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抓取紙箱的碼垛機器人生產廠家有哪些

發布時間:2023年04月03日

紙箱碼垛機采用高起點合理化設計,運行平穩無沖擊,由高精度導軌和同步帶構成運行組件,低噪音和低能耗,上置式推箱進箱為適應各種箱型的碼垛和設備維修保養提供方便單、雙通道進給,高、低位碼垛及內、外置裝箱控制為不同產能選擇提供便利。

紙箱碼垛機是一種以紙箱為對象的機器,由多個具有一定運動能力的機械臂組成,可對紙箱進行抓取、擺放和碼垛等操作。紙箱碼垛機器人一般由移動單元、抓取單元和控制單元三部分組成,可以完成自動碼垛作業。

1、移動單元:用于實現碼垛機與紙箱的位置調整、運行控制等功能。移動單元主要由機架、立柱、水平移動機構、垂直移動機構及驅動機構等組成。

2、抓取單元:用于抓取紙箱,實現對紙箱的抓取,同時完成自動碼垛。抓取裝置主要由夾爪間的驅動裝置組成。夾爪是夾持機構,具有一定的自由度,能夠實現對紙箱的夾持和移動。

3、控制單元:用于實現對碼垛機進行控制,主要由 PLC及觸摸屏等組成。

4、紙箱碼垛機抓取單元抓取單元是碼垛機的核心部分,主要包括抓取機構、夾爪及夾取機構等。其設計是為了確保紙箱被抓取后能夠順利地與托盤貼合,并且能夠保證紙箱不會從托盤上滑落。

抓取機的工作流程如下:

(1)紙箱碼垛機將紙箱放在托盤上;

(2)紙箱碼垛機當抓取機構接收到信號后,打開夾爪的夾持器;(3)當抓取機構完成對紙箱的夾持動作后,松開夾爪并將紙箱釋放,此時抓取機將會停止動作;(4)抓取機完成對紙箱的夾持后,啟動夾爪上的移動機構使紙箱向托盤方向移動,完成碼垛;(5)當抓取機構完成對紙箱的夾持和移動動作后,將會自動返回到起點,等待下一個信號的到來。

紙箱碼垛機抓取單元在設計時需要注意的是保證抓取紙箱的牢固性以及考慮抓取設備工作時產生的噪音等問題。

2、紙箱碼垛機的控制單元

控制單元主要由 PLC、觸摸屏、驅動器、傳感器、執行機構等組成,用于控制碼垛機的運動和操作。

1)紙箱碼垛機器人的抓取動作由伺服驅動器來驅動,其運動特性完全由 PLC控制,可以在不斷電的情況下反復運行,因此可大大提高設備的利用率。通過 PLC程序控制,可實現對抓取位置的準確控制,保證其高效完成相應抓取動作。

2)紙箱碼垛機器人可以根據紙箱的體積大小來設置其運動速度。以一臺50 mm*50 mm*50 mm的紙箱為例,當其在移動單元上移動時,其速度為2.5m/min;當其在抓取單元上移動時,速度為1.0m/min;當其在自動碼垛單元上碼放時,速度可以達到0.5m/min。

一般情況下,紙箱放置方式分為垂直放置、平行放置和傾斜放置三種方式。

3、運動部分

紙箱碼垛機的運動部分主要包括碼垛臂、輸送線、抓取線,以及控制部分。其中碼垛臂是碼垛機器人的主要執行機構,它主要由三部分組成:水平移動機構、垂直移動機構和驅動機構。水平移動機構一般由可調整水平方向的水平移動機構和垂直方向的垂直移動機構組成,實現碼垛機器人在不同位置的碼垛作業。垂直移動機構是碼垛機的主要運動部分,它通過氣缸等驅動裝置帶動水平移動機構,實現碼垛作業。

紙箱碼垛機器人還可用于工業流水線上,實現自動搬運、自動碼垛等功能??梢越鉀Q生產線上人工搬運時間長、效率低、勞動強度大等問題,在工業自動化生產中得到了廣泛應用,是現代工業生產過程中不可缺少的一部分。

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